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六軸機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)，六軸機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成的。
一、六軸機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)
1.控制系統(tǒng)
六軸機(jī)器人控制的要素包含工作順序，到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度和加減速度等。六軸機(jī)器人的控制可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力控制和智能控制方式等。
2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
六軸機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為手臂、手臂、和軀干等三部分。手臂一般安裝在手臂的前端其構(gòu)造是模仿人的手指。手臂可分為無關(guān)節(jié)臂和有關(guān)節(jié)臂，其主要作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地扎住工件，并運(yùn)送到所需要的位置上。軀干是安裝手臂，動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
六軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓、氣動(dòng)用的多，電動(dòng)和機(jī)械用的比較少。
二、小編總結(jié)
數(shù)控車床的加工編程，一般都有技工完成，而操作工主要負(fù)責(zé)控制機(jī)床和裝夾搬運(yùn)工人件。這實(shí)際上已經(jīng)成為簡單的重復(fù)勞動(dòng)。而這類重復(fù)動(dòng)作，可以用六軸機(jī)器人來代替，這樣就可以控制節(jié)拍，因?yàn)槿藶橐囟鴮ιa(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提升了生產(chǎn)效率。